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產(chǎn)品中心

當(dāng)前位置:首頁(yè)產(chǎn)品中心日本EPSON愛(ài)普生機(jī)械臂Epson C8-B1401S愛(ài)普生C8XL中型6 軸機(jī)器人

Epson C8-B1401S愛(ài)普生C8XL中型6 軸機(jī)器人
產(chǎn)品簡(jiǎn)介:

Epson C8-B1401S愛(ài)普生C8XL中型6 軸機(jī)器人
負(fù)載8kg,1400mm 的細(xì)長(zhǎng)手臂能提供更大的運(yùn)動(dòng)范圍
纖細(xì)的設(shè)計(jì)降低機(jī)器間干擾,同時(shí)增加操作范圍
RC700-E 控制器內(nèi)置安全板卡,拓展安全功能
免電池馬達(dá)單元,易于維護(hù)
輕而緊湊的機(jī)身設(shè)計(jì)使多機(jī)型方案配置得以實(shí)現(xiàn)

產(chǎn)品型號(hào):

更新時(shí)間:2026-03-02

廠(chǎng)商性質(zhì):代理商

訪(fǎng)問(wèn)量:204

服務(wù)熱線(xiàn)

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產(chǎn)品介紹

Epson C8-B1401S愛(ài)普生C8XL中型6 軸機(jī)器人

Epson C8-B1401S愛(ài)普生C8XL中型6 軸機(jī)器人

基于 C4 機(jī)器人的成功經(jīng)驗(yàn),愛(ài)普生 C8 系列機(jī)器人保持了關(guān)鍵的纖細(xì)線(xiàn)性設(shè)計(jì)及 C4 機(jī)器人的高性能,高負(fù)載和更大的操作距離。適合要求高靈活性、高速且狹小的占地面積的不同應(yīng)用。愛(ài)普生 C8XL 中型 6 軸機(jī)器人采用動(dòng)力驅(qū)動(dòng)伺服技術(shù),實(shí)現(xiàn)了客戶(hù)期望的高性能結(jié)果。另外,采用前沿的余振技術(shù),即:可感測(cè)角速度并將其反饋到伺服運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的愛(ài)普生石英微電子機(jī)械系統(tǒng),C8 系列機(jī)器人可大幅減輕運(yùn)動(dòng)中和啟動(dòng)/停止過(guò)程中的振動(dòng),使運(yùn)動(dòng)更平穩(wěn),定位更快。

高速循環(huán)時(shí)間

  • 在保持短循環(huán)時(shí)間的同時(shí),負(fù)載高達(dá) 8 千克

  • 較高的重復(fù)定位精度,符合客戶(hù)期許

  • 余振技術(shù),確保有力的運(yùn)動(dòng)和更快的定位

纖細(xì)線(xiàn)性設(shè)計(jì)優(yōu)勢(shì)

  • 占地面積小,保證廠(chǎng)房空間的使用率

  • 重量輕,容易進(jìn)行吊頂/側(cè)壁安裝和軌道/滑動(dòng)安裝

  • 緊湊的手腕提供的第五關(guān)節(jié)移動(dòng)性

  • 優(yōu)秀的運(yùn)動(dòng)范圍

  • 寬廣的第一關(guān)節(jié)(+/-240 度)工作范圍

  • 適合有限的或狹小空間內(nèi)的裝載/卸載

功能*的控制器與開(kāi)發(fā)軟件

  • 愛(ài)普生新型控制器RC700-E提供更豐富和易用的接口

  • 愛(ài)普生RC+軟件提供更*的開(kāi)發(fā)功能,簡(jiǎn)單易用

  • 集成選項(xiàng)可優(yōu)化系統(tǒng)性能,減少總開(kāi)發(fā)時(shí)間(更多信息,請(qǐng)參閱選項(xiàng)頁(yè))

  • 高性能處理能力

完整集成選項(xiàng)

  • 安全功能板卡

  • 視覺(jué)引導(dǎo)

  • 帶 RC+ API 的網(wǎng)絡(luò)連接

  • 設(shè)備網(wǎng)、現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)、以太網(wǎng)、IP、EtherCat、CC-Link 現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)連接

  • GUI 構(gòu)建器—方便通過(guò)愛(ài)普生 RC+ 機(jī)器人開(kāi)發(fā)環(huán)境創(chuàng)建 GUI

  • 其它軸控件

  • 傳送帶跟蹤

  • 可提供潔凈型/防靜電型

  • 可提供 IP67 型

適用于眾多應(yīng)用及行業(yè)

  • 汽車(chē)

  • 醫(yī)療

  • 實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化

  • 消費(fèi)電子產(chǎn)品

  • 工業(yè)產(chǎn)品

  • 通信

  • 制藥

  • 半導(dǎo)體

  • 電子設(shè)備

產(chǎn)品規(guī)格

產(chǎn)品型號(hào)C8-B1401S
安裝方式臺(tái)面安裝, 吊頂安裝, 側(cè)壁安裝
運(yùn)動(dòng)自由度6
最大運(yùn)動(dòng)范圍P點(diǎn):通過(guò)J4/J5/J6中心1400mm
手腕法蘭面1480 mm
最大運(yùn)動(dòng)速度第1關(guān)節(jié)200°/s
第2關(guān)節(jié)167°/s
第3關(guān)節(jié)200°/s
第4關(guān)節(jié)480°/s
第5關(guān)節(jié)4500°/s
第6關(guān)節(jié)720°/s
本體重量(不含線(xiàn)纜重)標(biāo)準(zhǔn)型/潔凈+ESD(防靜電)型63kg
防護(hù)型66kg
重復(fù)定位精度第1-第6關(guān)節(jié)±0.05 mm
最大運(yùn)動(dòng)范圍第1關(guān)節(jié)±240° deg
第2關(guān)節(jié)-135°~+55°
第3關(guān)節(jié)-61°~+202°
第4關(guān)節(jié)±200°
第5關(guān)節(jié)±135°
第6關(guān)節(jié)±360°
負(fù)載*1額定值3 kg
最大值8 kg
標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間*20.523秒
容許慣性力矩*3第4關(guān)節(jié)0.47 kg·m2
第5關(guān)節(jié)0.47 kg·m2
第6關(guān)節(jié)0.15 kg·m2
電機(jī)功耗*62.5 kVA
用戶(hù)電路15針(D-Sub模擬接口)
8針(RJ45接口)CAT5e同等規(guī)格
6針(壓力傳感器)
用戶(hù)氣路氣管?6 mm x 2 :耐壓0.59MPa(6 kgf/cm2]
安裝環(huán)境標(biāo)準(zhǔn)型/潔凈*4+ESD(防靜電)型*5/防護(hù)型(IP67)
適用控制器RC700-E
安全標(biāo)準(zhǔn)*7CE, UKCA, KC/KCs, NRTL

備注:
*1:各負(fù)載下,(水平 300mm、垂直 25mm)往返拱形運(yùn)動(dòng)的循環(huán)時(shí)間(最大速度路徑)。
*2:C8 和 C8L 符合 ISO 3 級(jí)潔凈型標(biāo)準(zhǔn)(ISO14644-1:2015)C8XL 符合 ISO4 級(jí)潔凈型標(biāo)準(zhǔn)(ISO14644-1:2015)。
*3:可使用吊頂安裝和側(cè)壁安裝,請(qǐng)?jiān)?EPSON RC+ 軟件中選擇相應(yīng)類(lèi)型。
*4:當(dāng)負(fù)載重心在每段手臂中心時(shí)。如果未在每段手臂中心,請(qǐng)使用 Inertia 命令設(shè)置參數(shù)。 *1: 請(qǐng)勿超過(guò)最大負(fù)載使用。
*2: 循環(huán)時(shí)間基于額定負(fù)載加速模式下(水平300mm,垂直25mm),往返拱形運(yùn)動(dòng)的時(shí)間(最大速度行程坐標(biāo))。
*3: 根據(jù)負(fù)載和末端執(zhí)行器的狀態(tài),通過(guò)Inertia命令來(lái)設(shè)置參數(shù)(參數(shù)計(jì)算方法使用說(shuō)明書(shū))。
*4:潔凈度等級(jí) (ISO14644-1):
C8-B901C: ISO Class 3
C8-B1401C: ISO Class 4
*5: 防靜電模型的主要樹(shù)脂部件采用導(dǎo)電材料或應(yīng)用板加工。對(duì)于機(jī)械手(工具安裝部分),在標(biāo)準(zhǔn)下操作測(cè)量后電位差為± 5v或更低。
*6: 實(shí)際功耗將受操作環(huán)境、操作程序等因素影響。
*7: 不同標(biāo)準(zhǔn)的適用時(shí)間有所不同。

控制器

Epson C8-B1401S愛(ài)普生C8XL中型6 軸機(jī)器人

愛(ài)普生控制器 RC700-E

  • 愛(ài)普生 RC+ 具有行業(yè)的易使用性

  • 控制愛(ài)普生 GX-B 系列、C-B系列機(jī)器人

  • 可以連接 PC 主站和 PLC 主站

  • USB 連接;安裝簡(jiǎn)單

  • 支持OPC-UA

  • 內(nèi)置安全板卡,拓展安全功能

產(chǎn)品型號(hào) RC700-E
可控制軸的數(shù)量AC最大可接六(6)軸伺服電機(jī)
機(jī)器人操縱器控制
編程語(yǔ)言機(jī)器人控制軟件愛(ài)普生RC+
關(guān)節(jié)控制同時(shí)最大六(6)關(guān)節(jié)軟件AC伺服控制
軟件AC伺服控制
速度控制PTP運(yùn)動(dòng)時(shí):1~100%可編程;CP運(yùn)動(dòng)時(shí):可自由設(shè)定速度
加/減速度控制PTP運(yùn)動(dòng)時(shí):1~100%可編程;自動(dòng)控制;CP運(yùn)動(dòng)時(shí):可自由設(shè)定加/減速度
定位控制PTP(點(diǎn)到點(diǎn))
CP(連續(xù)軌跡)
內(nèi)存容量最大對(duì)象大小:4MB
點(diǎn)數(shù)據(jù)區(qū):1000點(diǎn)/文件
備份變量區(qū):最大100KB(含管理表內(nèi)存區(qū))
約1000個(gè)變量(隨數(shù)組變量大小而變化)
外部輸入/輸出信號(hào)(標(biāo)準(zhǔn))
安全I(xiàn)/O輸入:5
輸出:3
標(biāo)準(zhǔn)I/O輸入:24
輸出:16
每驅(qū)動(dòng)組
R-I/O輸入:2
通信接口(標(biāo)準(zhǔn))
以太網(wǎng)1端口
RS-232C1端口
安全功能低功耗模式/動(dòng)態(tài)制動(dòng)/過(guò)載檢測(cè)/扭矩誤差檢測(cè)/速度誤差檢測(cè)/
位置偏差溢出檢測(cè)/ CPU錯(cuò)誤檢測(cè)/速度偏差溢出檢測(cè)/過(guò)熱檢測(cè)/
內(nèi)存錯(cuò)誤檢測(cè)/風(fēng)扇錯(cuò)誤檢測(cè)/繼電器熔毀檢測(cè)/過(guò)壓檢測(cè)/
交流低電壓檢測(cè)/溫度異常檢測(cè)
電源AC 200V至AC 240V
單相50/60Hz
重量*112kg
環(huán)境溫度安裝5~40℃
運(yùn)輸、存儲(chǔ)-20~60℃
環(huán)境相對(duì)濕度安裝20~80%
運(yùn)輸、存儲(chǔ)10~90%
防護(hù)等級(jí)IP20
安裝方式水平安裝,垂直安裝,機(jī)架安裝,側(cè)壁安裝(可選)

備注:
*1 控制器上標(biāo)示了重量,搬運(yùn)時(shí)請(qǐng)確認(rèn)重量;檢查重量,如有需要,增加人手。移動(dòng)或重新定位時(shí),請(qǐng)小心手指腳趾。

Epson C8-B1401S愛(ài)普生C8XL中型6 軸機(jī)器人


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