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產品中心日本EPSON愛普生機械臂Epson LS50-CA04S 愛普生SCARA 機器人
產品型號：
更新時間：2026-03-02
廠商性質：代理商
訪問量：133
服務熱線19938139269（馬經理）
產品分類
可靠性，多功能性，易用性升級滿足
滿足多種自動化作業需求
手臂上內置以太網口，易于相機連接
免電池馬達單元，易于維護
改進線管設計，減小工作時振動，易于線纜安裝
產品規格
| 產品型號 | LS50-CA04S | |
| 軸臂長 | 第1-2關節 | 1000 mm |
| 第3關節 | 400 mm | |
| 臂型 | 標準型 | |
| 負載*1 | 額定值 | 30 kg |
| 最大值 | 50 kg | |
| 重復定位精度 | 第1-2關節 | ±0.05 mm |
| 第3關節 | ±0.02 mm | |
| 第4關節 | ±0.01° | |
| 最大運動速度 | 第1-2關節 | 6100 mm/s |
| 第3關節 | 770 mm/s | |
| 第4關節 | 660 °/s | |
| 第4關節允許慣性力矩*2 | 額定值 | 1 kg·㎡ |
| 最大值 | 2.45 kg·㎡ | |
| 安裝環境 | 標準型 | |
| 安裝方式 | 臺面安裝 | |
| 出線方式 | 背部出線 | |
| 本體重量 (不含線纜重量) | 61 kg | |
| 適配控制器 | RC800-A | |
| 用戶電路 | 15 pin (D-Sub) x1, 9 pin (D-Sub) x1, 8 pin (RJ45) x1 | |
| 用戶氣路 | ?6mm x2 , ?8mm x2: 0.59 MPa (6 kgf/cm2) | |
| 電壓 | AC200-240 V單相電 | |
| 功耗*3 | 2.4 kVA | |
| 線纜長度 | 標準：3 / 5 / 10 / 15 / 20 高柔：5 / 10 / 15 / 20 | |
| 安全標準 | CE , KCs, NRTL | |
控制器
提高傳送帶跟蹤處理速度
壓力板卡內置，實現無縫連接
控制器電池超長續航
控制器及其適配的機器人本體，安全標準符合 “ISO"和“NRTL"認證
| 產品型號 | RC800-A |
| 可控制軸的數量 | |
| 最大4軸AC伺服電機 | |
| 機器人控制器 | |
| 編程語言機器人控制軟件 | Epson RC+ 8.0 |
| 關節控制 | 同時最大4關節控制 |
| 軟件AC伺服控制 | |
| 速度控制 | PTP運動時：1-100%/CP運動時：實際設定速度 |
| 加/減速度控制 | PTP運動時：1-100%（自動設定加/減速度）/CP運動時：實際設定速度 |
| 定位控制 | |
| PTP（點到點） CP（連續軌跡） | |
| 內容存量 | |
| 最大對象大小：4MB 點數據區：1000點/文件 備份變量區：最大768KB （含管理表內存區） 約4000個變量 （隨數組變量大小而變化） | |
| 外部輸入/輸出信號（標準） | |
| 安全I/O | 輸入：5條冗余路徑 輸出：3條冗余路徑 |
| 標準I/O | 輸入：24 輸出：16 |
| 實時I/O | 輸入：4 |
| 壓力傳感器I/O | 輸入：1 |
| 緊急停止輸入連接器（標準） | |
| 急停 | 1端口 |
| 通信接口（標準） | |
| 以太網 | 1端口 |
| RS-232C | 可選 |
| 安全功能 | |
| STO*1 | √ |
| SS1*2 | √ |
| 安全I/O | √ |
| 安全功能 | 緊急停止開關/安全保護（SG）/安全門緊急停止/啟 用/“低速程序驗證功能中的速度監控（T1測試模式） （不超過250mm/秒）"/軟軸限位/安全輸出/SLS/SLP/ 安全輸出/SLS/SLP |
| 其他防護功能 | 低功耗模式/動態制動/過載檢測/扭矩異常檢測/速度異常檢測/位置偏差溢出監測/CPU異常檢測*/速度偏差溢出監測/過熱檢測/ 內存異樣檢測*/風扇異常檢測/繼電器熔接檢測/過電壓檢測/AC電壓檢測/溫度異常檢測 |
| 電源 | |
| AC 200-240V 單相50/60Hz | |
| 重量*3 | |
| 11kg | |
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