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日本EPSON愛普生 機械臂 VT6-A901S
產品簡介:

日本EPSON愛普生 機械臂 VT6-A901S
占地面積小,保證廠房空間的使用率
重量輕,安裝位置結構的剛度需求更小,也容易進行軌道/滑動應用(例如行走軸)
緊湊的手腕提供的第五關節移動性
優秀的運動范圍
寬廣的第一關節(±240 度)工作范圍
適合有限的或狹小空間內的裝載/卸載

產品型號:

更新時間:2026-03-01

廠商性質:代理商

訪問量:416

服務熱線

19938139269(馬經理)

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產品介紹

日本EPSON愛普生 機械臂  VT6-A901S  成都藤田科技


高性能

  • 負載高達 12 公斤,擴展更多應用場景

  • 較高的重復定位精度,符合客戶期許

  • 余振技術,確保有力的運動和更快的定位

纖細線性設計優勢

  • 占地面積小,保證廠房空間的使用率

  • 重量輕,安裝位置結構的剛度需求更小,也容易進行軌道/滑動應用(例如行走軸)

  • 緊湊的手腕提供的第五關節移動性

  • 優秀的運動范圍

  • 寬廣的第一關節(±240 度)工作范圍

  • 適合有限的或狹小空間內的裝載/卸載

功能強大的控制器與開發軟件

  • 愛普生新型控制器RC700-E提供更豐富和易用的接口

  • 愛普生RC+軟件提供更強大的開發功能,簡單易用

  • 集成選項可優化系統性能,減少總開發時間(更多信息,請參閱選項頁)

  • 高性能處理能力

完整集成選項

  • 安全功能板卡

  • 視覺引導

  • 帶 RC+ API 的網絡連接

  • 設備網、現場總線、以太網、IP、EtherCat、CC-Link 現場總線連接

  • GUI 構建器—方便通過愛普生 RC+ 機器人開發環境創建 GUI

  • 其它軸控件

  • 傳送帶跟蹤

  • 可提供潔凈型/防靜電型

適用于眾多應用及行業

  • 汽車

  • 醫療

  • 實驗室自動化

  • 消費電子產品

  • 工業產品

  • 通信

  • 制藥

  • 半導體

  • 電子設備

產品規格

產品型號C12-B1401S
安裝方式臺面安裝
運動自由度6
最大運動范圍P點:通過J4/J5/J6中心1400mm
手腕法蘭面1480 mm
最大運動速度第1關節200°/s
第2關節167°/s
第3關節200°/s
第4關節300°/s
第5關節360°/s
第6關節720°/s
本體重量(不含線纜重)63 kg
重復定位精度第1-第6關節±0.05 mm
最大運動范圍第1關節±240° deg
第2關節-135°~+55°
第3關節-61°~+202°
第4關節±200°
第5關節±135°
第6關節±360°
負載*1額定值3 kg
最大值12 kg
標準循環時間*20.501秒
容許慣性力矩*3第4關節0.7 kg·m2
第5關節0.7 kg·m2
第6關節0.2 kg·m2
電機功耗*62.5 kVA
用戶電路15針(D-Sub模擬接口)
8針(RJ45接口)CAT5e同等規格
6針(壓力傳感器)
用戶氣路氣管?6 mm x 2 :耐壓0.59MPa(6 kgf/cm2]
安裝環境標準型/潔凈*4+ESD(防靜電)型*5
適用控制器RC700-E
安全標準*7CE, UKCA, KC/KCs, NRTL

備注:
*1: 請勿超過最大負載使用。
*2: 循環時間基于額定負載加速模式下(水平300mm,垂直25mm),往返拱形運動的時間(最大速度行程坐標)。
*3: 根據負載和末端執行器的狀態,通過Inertia命令來設置參數(參數計算方法使用說明書)。
*4: 潔凈度等級(ISO14644-1): ISO Class 4
*5: 防靜電模型的主要樹脂部件采用導電材料或應用板加工。對于機械手的(工具安裝部分),在標準下操作測量后電位差為±5v或更低。
*6: 實際功耗將受操作環境、操作程序等因素影響。
*7: 不同標準的適用時間有所不同。

日本EPSON愛普生 機械臂  VT6-A901S

成都藤田科技



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