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當前位置:首頁產(chǎn)品中心日本EPSON愛普生機械臂G1-171S G1 SCARA中型6軸日本EPSON愛普生 機器人 G1-221S

日本EPSON愛普生 機器人 G1-221S
產(chǎn)品簡介:

日本EPSON愛普生 機器人 G1-221S 六軸 藤田科技
高性能
負載高達 12 公斤,擴展更多應用場景
較高的重復定位精度,符合客戶期許
余振技術,確保有力的運動和更快的定位

產(chǎn)品型號:G1-171S G1 SCARA中型6軸

更新時間:2026-02-28

廠商性質(zhì):代理商

訪問量:441

服務熱線

19938139269(馬經(jīng)理)

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產(chǎn)品介紹

日本EPSON愛普生 機器人 G1-221S 六軸——藤田科技

愛普生 C12XL 機器人保持了 C8XL 機器人關鍵的纖細外形設計、高性能、長臂展,而且更大負載和更高的負載自重比。適合要求高靈活性、高速且狹小的占地面積的不同應用。愛普生 C12XL 中型 6 軸機器人采用動力驅(qū)動伺服技術,實現(xiàn)了客戶期望的高性能結果。另外,采用前沿的余振技術,C12 系列機器人可大幅減輕運動中和啟動/停止過程中的振動,使運動更平穩(wěn),定位更快。

高性能

  • 負載高達 12 公斤,擴展更多應用場景

  • 較高的重復定位精度,符合客戶期許

  • 余振技術,確保有力的運動和更快的定位

纖細線性設計優(yōu)勢

  • 占地面積小,保證廠房空間的使用率

  • 重量輕,安裝位置結構的剛度需求更小,也容易進行軌道/滑動應用(例如行走軸)

  • 緊湊的手腕提供的第五關節(jié)移動性

  • 優(yōu)秀的運動范圍

  • 寬廣的第一關節(jié)(±240 度)工作范圍

  • 適合有限的或狹小空間內(nèi)的裝載/卸載

功能*的控制器與開發(fā)軟件

  • 愛普生新型控制器RC700-E提供更豐富和易用的接口

  • 愛普生RC+軟件提供更*的開發(fā)功能,簡單易用

  • 集成選項可優(yōu)化系統(tǒng)性能,減少總開發(fā)時間(更多信息,請參閱選項頁)

  • 高性能處理能力

完整集成選項

  • 安全功能板卡

  • 視覺引導

  • 帶 RC+ API 的網(wǎng)絡連接

  • 設備網(wǎng)、現(xiàn)場總線、以太網(wǎng)、IP、EtherCat、CC-Link 現(xiàn)場總線連接

  • GUI 構建器—方便通過愛普生 RC+ 機器人開發(fā)環(huán)境創(chuàng)建 GUI

  • 其它軸控件

  • 傳送帶跟蹤

  • 可提供潔凈型/防靜電型

適用于眾多應用及行業(yè)

  • 汽車

  • 醫(yī)療

  • 實驗室自動化

  • 消費電子產(chǎn)品

  • 工業(yè)產(chǎn)品

  • 通信

  • 制藥

  • 半導體

  • 電子設備

產(chǎn)品規(guī)格

產(chǎn)品型號C12-B1401S
安裝方式臺面安裝
運動自由度6
最大運動范圍P點:通過J4/J5/J6中心1400mm
手腕法蘭面1480 mm
最大運動速度第1關節(jié)200°/s
第2關節(jié)167°/s
第3關節(jié)200°/s
第4關節(jié)300°/s
第5關節(jié)360°/s
第6關節(jié)720°/s
本體重量(不含線纜重)63 kg
重復定位精度第1-第6關節(jié)±0.05 mm
最大運動范圍第1關節(jié)±240° deg
第2關節(jié)-135°~+55°
第3關節(jié)-61°~+202°
第4關節(jié)±200°
第5關節(jié)±135°
第6關節(jié)±360°
負載*1額定值3 kg
最大值12 kg
標準循環(huán)時間*20.501秒
容許慣性力矩*3第4關節(jié)0.7 kg·m2
第5關節(jié)0.7 kg·m2
第6關節(jié)0.2 kg·m2
電機功耗*62.5 kVA
用戶電路15針(D-Sub模擬接口)
8針(RJ45接口)CAT5e同等規(guī)格
6針(壓力傳感器)
用戶氣路氣管?6 mm x 2 :耐壓0.59MPa(6 kgf/cm2]
安裝環(huán)境標準型/潔凈*4+ESD(防靜電)型*5
適用控制器RC700-E
安全標準*7CE, UKCA, KC/KCs, NRTL

日本EPSON愛普生 機器人 G1-221S 六軸——藤田科技












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